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簡要描述：SMC 水下導航定位傳感器，SMC IMU-007 運動參考單元，專為海上離岸工業設計，作為動態定位提供角度精度為 0.2 度的滾動和俯仰
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SMC 水下導航定位傳感器MRU IMU-007 ROLL/PITCH 運動傳感器
IMU-00x系列是SMC的姿態傳感器系列，以滿足動態定位，海洋和水文部門的要求。在IMU-00x姿態傳感器中使用固態陀螺儀和線性加速度計，以精確的動態精度提供實時運動測量。IMU-10x系列專為海洋工業中的多種應用而設計，堅固，通用性和準確性的IMU-10系列具有IP66或IP68鈦合金外殼，具有高性能微機電系統（MEMS）速率陀螺儀和線性加速度計，可通過高級算法處理，用于所有動態環境下的傳感器。
SMC 水下導航定位傳感器 SMC IMU-007 運動參考單元，專為海上離岸工業設計，作為動態定位提供角度精度為 0.2 度的滾動和俯仰
主要規格
| 角度精度 | 0.2°有效值 |
| 角度精度動態 | ±5° 同時橫滾和俯仰時 0.25° RMS |
| 角度范圍 Roll/Pitch | ±30° |
| 加速度精度 | 0.05 米/平方根均方根 |
| 數據輸出格式 | RS232、RS422、以太網、模擬（選項） |
| 電源 | 12 - 30 伏直流電 |
| 能量消耗 | 3瓦 |
| 輸出速率 | 1 - 200 赫茲（用戶可選） |
| 輸出字符串 | PSMCC、TSS1、EM3000、PRDID 以及更多可供用戶選擇 |
| 輸出參數 | 橫滾、俯仰、加速度 |
SMC MRU 壁掛支架
SMC IMU 壁掛支架采用不銹鋼 316L 材料，可簡化 SMC 運動參考單元的安裝。壁掛式安裝支架中包含的底板適配器允許 45 度旋轉調節，其優點是運動傳感器可以拆下進行維修并在相同的位置更換。
主要規格
| 對于 SMC MRU 型號 | 所有 SMC 運動參考單元 |
| 方面 | W282 x H195.5 x D183 毫米 |
| 孔的大小 | M8 |
| 材料 | 不銹鋼316L |
| 標準供應 | MRU 支架、安裝板和固定螺絲 |
SMC表面MRU電纜
SMC IMU 電纜，包括用于表面 IMU 的母連接器。Surface IP66 單元隨附 19 芯屏蔽 TPU 電纜。可用電纜長度為 5m、10m、20m 和 30m
主要規格
| 與 IMU 模型一起使用 | IMU-007、IMU-008、IMU-106、IMU-107、IMU-108 |
| 電纜長度 | 5、10、20、30米 |
| 電纜重量 | 5m - 1kg, 10m - 2kg, 20m - 3.5kg, 30m - 5.5kg |
| 連接器 | 一端為 19 針連接器，另一端為開放式引線 |
SMC 潛水式 MRU 電纜
Seacon MCIL12，12 針電纜，帶用于 SMC 30 米和 1000 米潛水 IP68 運動傳感器的母連接器。
主要規格
| 與 IMU 模型一起使用 | IMU-007-30、IMU-008-30、IMU-108-30、IMU-108-1000 |
| 電纜長度 | 10米和30米 |
| 電纜重量 | 10m - 2kg, 30m - 5.5kg |
| 連接器 | 一端為 12 針連接器，另一端為開放式引線 |
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